Iskolájában a Kodály-módszer alapján folyt az ének- és a zeneoktatás, a tananyagnak kezdettől fogva része volt a népzene, a kamarazene, a hangszertanulás, a kóruséneklés, a tánc, és minden nap volt énekóra. Ő zongorázni és klarinétozni tanult, későbbi "fő" hangszerein, a furulyán és a citerán autodidakta módon tanult meg játszani. Érettségi után a műszaki pályát választotta, 1974-ben végzett a Műegyetem építőmérnöki karán.

1969-ben - többek között fivérével, Vilmossal - megalakította a Kaláka együttest, amely messze földön híres, és nemcsak a Kárpát-medencében, hanem Európa-szerte is. Versekre írt dalokat és népzenét játszanak; kezdetben megzenésített Radnóti-, Weöres Sándor-, Arany- és Petőfi-verseket adtak elő kis klubokban, egye nagyobb sikerrel. Rendezvényeikről beszámoltak a lapok, közönségük egyre gyarapodott, költők, zenészek, színházi emberek is hallgatták őket. 1973-ban kezdődtek el a legendássá vált Marczibányi téri koncertek, amelyek híresek voltak bensőséges, családi légkörükről.

A Kaláka közel 1200 dalt írt. Volt olyan év, hogy négyszáz koncertet adtak, ma már túl vannak a hétezrediken. Közel másfél millió kilométert utaztak, turnéztak Hollandiában, Németországban, Japánban, Finnországban, Dél-Amerikában. Felléptek kórházban, óvodában, gyári ebédlőben, kilátóban, nővérszálláson, templomban, börtönben, sétahajón, határállomáson, állatkertben, úszómedencében, hőerőműben, a Magyar Tudományos Akadémián és vidéki kocsmában egyaránt.

A zenekar 1990 óta önálló, ekkor alakult a Gryllus Kft., amely a hanghordozók kiadásával és terjesztésével foglakozik. Maga Gryllus Dániel pedig zenél, dalokat ír és szervez.

A Kaláka-lemezek eddig körülbelül háromszázezer példányban fogytak el. Ez a műfajon belül igen szép siker, a Móra Kiadóval közösen megjelentetett Nálatok laknak-e állatok? és Szabad-e bejönni ide betlehemmel? című zenés könyvük sok ezer példányban kelt el.
Az együttes művészi munkáját több alkalommal is elismerték. Tagjai 2000-ben megosztott Kossuth-díjat kaptak, 2004-ben pedig - ugyancsak megosztva - Prima Primissima-díjban részesültek.

Gryllus Dániel lánya, Gryllus Dorka színésznő.