Az 1920-ban egy dél-walesi településen született Francis a II. világháborúban a légierőnél szolgált, majd apja hagyományát követve lóversenyző lett. Akadályzsokéként mintegy 350 győzelmet aratott, de élete végéig emlékezett az 1956-os Aintree Grand National versenyre, amikor befutó helyen lovagolt a brit anyakirálynő Devon Loch nevű lován, amely a célegyenesben megbotlott, és szétterült a pályán.

Első krimijét, a Dead Cert című regényt 1962-ben adták ki, ettől kezdve 38 éven át minden esztendőben új könyvvel jelentkezett. Utolsó könyvét fiával, Felixszel írta 2007-ben.