Francist 80 éves korában érte a halál egy Santa Barbara-i idősek otthonában, hasnyálmirigyrákban szenvedett. A rákbetegséget 2007-ben állapították meg nála.

Francis az 1950-es években tett szert hírnévre a Tiltott bolygó című filmnek köszönhetően. A hatvanas években szerepelt a Honey West című sorozatban, amelyben magándetektívet játszott. Alakítását Arany Glóbusz-díjjal ismerték el.

Pályafutását még a televízió hőskorában kezdte, filmsikerei előtt a Broadwayn játszott. Karrierje során mintegy 30 filmben szerepelt.