Az erdélyi gyökerű történészt elsősorban a 20. századi magyar-román kapcsolatok foglalkoztatták. Kandidátusi értekezését a Román Kommunista Párt 1945 és 1989 közötti nemzetiségi politikájáról írta.

Ebben a témában munkásága úttörő jellegűnek tekinthető - mondta el Vincze Gábor, a hódmezővásárhelyi Emlékpont múzeum történész-muzeológusa az MTI-nek.

Lipcsey Ildikó az 1988-ban megalakított, az utóbbi években elsősorban magyar-román témakörű könyvek kiadásával foglalkozó Erdélyi Szövetség elnöke volt, és 2007-es megszűnéséig szerkesztette az Erdélyi Magyarság című folyóiratot.